什么是一种自主式导航
自主式导航是一种不依赖外部信号的导航系统，它能够独立于外界环境提供导航信息。惯性导航（Inertial Navigation System, INS）是一种典型的自主式导航技术，它通过机载的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）连续、实时地测量载体的加速度和角速度，并通过导航解算系统自动积分运算，从而获得载体的瞬时速度和位置信息。
惯性导航系统的主要特点包括：
自主性 ：不依赖外部信号，如GPS等卫星导航系统。
实时性 ：能够连续提供导航信息。
环境适应性 ：不受气候条件等外部因素影响。
隐蔽性 ：工作时不向外界辐射能量，不易受到干扰。
惯性导航系统广泛应用于航空、航海、地面车辆和移动机器人等地方，作为主导航系统或辅助导航系统，提供精确的位置、姿态和速度信息。
